ROS2(Galactic) TF2教程 介绍TF2 概述 tf2是一个转换库,它允许用户跟踪一段时间内的多个坐标系。 tf2在时间上缓冲的树结构中维持坐标帧之间的关系,并允许用户在任何期望的时间点变换任意两个坐标帧间的点、向量等。 tf2的特性 机器人系统通常具有许多随时间变化的3D坐标系,如世界坐标系、基础坐标系、抓取器坐标系、头坐标系等。 tf2会随时间跟踪所有这些坐标系,并允许您提出以下问题: * 相对于5秒前的世界坐标系,头坐标系在哪里? * 抓取器中的物体相对于基础坐标系的姿态是什么? * 地图坐标系中基础坐标系的当前姿态是什么? tf2可以在分布式系统中运行。 这意味着关于机器人坐标系的所有信息都可用于系统中任何计算机上的所有ROS 2组件。 tf2可以让分布式系统中的每个组件构建自己的转换信息数据库,或者拥有一个收集和存储所有转换信息的中心节点。 安装演示 By michael yang 12 Mar 2024
送美国朋友到仁川港邮轮客运中心 仁川港郵輪客运楼於2019年開始運營,是韓國最大規模的郵輪碼頭, 擁有可以接納22.5萬噸超大型郵輪的港埠以及總樓面面積約為7364㎡的2樓客运楼。 也擁有容納包括156輛大型大巴在內200輛車輛的停車場,為郵輪遊客提供方便。 郵輪產業已成為未來觀光產業的'藍海'。 郵輪觀光市場從北美、歐洲擴大到亞洲地區,呈現出快速增長勢頭,仁川港郵輪客运楼已建立好韓國最大規模的郵輪港口基礎設施,既是韓國首都圈郵輪觀光的關卡,也是全球海洋觀光的核心地帶。 仁川港邮轮客运中心 占地面積 56,005 ㎡ 建築規模 地上2層 停車位車輛 約200輛以上 By michael yang 10 Mar 2024
如何在Ubuntu 22.04上配置Ghost 5.8 CMS 前言 本文由于讲得稍微细一些所以字数较多,但实际操作起来不会超过10分钟(系统网络环境好的前提下)操作时绝大部分时候其实都是在等待安装。文章部分内容基于官方文档翻译,并总结了一些常见的坑及其解决方案。 How to install Ghost, the official guideEverything you need to know about working with the Ghost professional publishing By michael yang 10 Mar 2024
News Coming soon This is 致富小队, a brand new site by michael yang that's just getting started. Things will be up and running here shortly, but By michael yang 8 Mar 2024